我國(guó)仿人機(jī)器人向市場(chǎng)化邁進(jìn)

      導(dǎo)讀：我國(guó)機(jī)器人學(xué)研究起步較晚，但進(jìn)步較快，已經(jīng)在工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人和智能機(jī)器人各個(gè)方面區(qū)的了明顯的成就，為我國(guó)機(jī)器人學(xué)的發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在北京舉行的“國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)建設(shè)二十年成就展”上，北京理工大學(xué)牽頭研發(fā)的“匯童”仿人機(jī)器人以豐富的表情和乒乓球?qū)Υ?ldquo;絕技”，吸引了人們的注意，標(biāo)志著我國(guó)仿人機(jī)器人已走出實(shí)驗(yàn)室邁向市場(chǎng)化。
　　
　　正在北京舉行的“國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)建設(shè)二十年成就展”上，北京理工大學(xué)牽頭研發(fā)的“匯童”仿人機(jī)器人以豐富的表情和乒乓球?qū)Υ?ldquo;絕技”，吸引了人們的注意，標(biāo)志著我國(guó)仿人機(jī)器人已走出實(shí)驗(yàn)室邁向市場(chǎng)化。這種我國(guó)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的仿人機(jī)器人，打破了國(guó)外對(duì)**仿人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的壟斷。
　　
　　本次展出的“匯童”系列是*新４代、５代仿人機(jī)器人。據(jù)記者了解，“匯童”４代仿人機(jī)器人以真人為藍(lán)本，其１．７米的身高、６５公斤的體重與真人相仿。機(jī)器人不僅可完成自主行走、打招呼、打太極拳、跳舞等動(dòng)作，還可以逼真呈現(xiàn)人類(lèi)面部喜、怒、哀、樂(lè)等細(xì)致表情動(dòng)作。
　　
　　與４代技術(shù)**方向不同，“匯童”５代仿人機(jī)器人１．６２米的身高、６３公斤的體重略顯瘦小，但全身３０個(gè)自由度的活動(dòng)能力，突破了基于高速視覺(jué)的靈巧動(dòng)作控制、全身協(xié)調(diào)自主反應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)，采用自主研發(fā)的核心部件，*終實(shí)現(xiàn)了全身自由度人形雙足機(jī)器人乒乓對(duì)打的**成果。
　　
　　記者在展覽現(xiàn)場(chǎng)看到，“匯童”５代除了能進(jìn)行乒乓球人機(jī)對(duì)打外，還能進(jìn)行兩臺(tái)機(jī)器人之間的對(duì)打，*高次數(shù)可達(dá)到２００多個(gè)回合。
　　
　　據(jù)“匯童”系列機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)帶頭人、北京理工大學(xué)教授黃強(qiáng)介紹，此次展出的“匯童”４代和５代仿人機(jī)器人是在“十一五規(guī)劃”“８６３計(jì)劃”及國(guó)家自然科學(xué)基金等支持下，由北京理工大學(xué)牽頭，聯(lián)合航天科工集團(tuán)、南開(kāi)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院等單位研制而成的。
　　
　　黃強(qiáng)表示，目前“匯童”仿人機(jī)器人已在中國(guó)科技館等場(chǎng)所開(kāi)始實(shí)際展出，標(biāo)志著我國(guó)仿人機(jī)器人研發(fā)向市場(chǎng)化邁出了**步。但仿人機(jī)器人要真正進(jìn)入家庭、進(jìn)行危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)等還需克服適應(yīng)環(huán)境、人性化交互等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，尚需１０年至１５年時(shí)間。